Storia

Già noto in ai tempi di Plinio il Vecchio come Navale Firmanorum e citato da Strabone e nella Tavola Peutingeriana come Castrum Firmanorum è legato allo sviluppo del porto di Fermo, probabilmente sito alla foce del fiume Ete e collegato alla città dalla strada Pompeiana.

Divenuto fortezza nell’XI secolo col nome Castel San Giorgio, nel 1164 passò al Capitolo di Fermo e nel 1266 fu preso in affitto dal comune di Fermo. Lorenzo Tiepolo, podestà di Fermo e futuro doge di Venezia, ridette impulso al porto dotandolo di una roccaforte.

La cittadina sviluppatasi nel corso del XVII secolo tra la linea di costa e la via Lauretana con l’urbanizzazione del Borgo Marinaro, durante il periodo napoleonico Porto San Giorgio divenne autonoma da Fermo e dopo l’Unità d'Italia definì il proprio ambito territoriale.